電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制對象，在工業(yè)控制中，被控對象有很多運(yùn)行方式，點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制等。在一些工作條件下，只需要小容量的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單方向的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)就能滿足要求，如小型通風(fēng)機(jī)、水泵以及運(yùn)輸機(jī)等。繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制電路圖。

但是生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后、正反方向的運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、機(jī)床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、升降機(jī)的上升與下降等，這些都要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)方法為：改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩根對調(diào)，電動(dòng)機(jī)即從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

為保證電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制可靠工作，在控制電路中，將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對方線圈電路中，形成相互制約的控制，這種相互制約關(guān)系稱為互鎖控制?；ユi控制用于“當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作"的場所。

另外在電路中還增設(shè)了啟動(dòng)按鈕的互鎖，構(gòu)成具有電氣、按鈕互鎖(也稱機(jī)械互鎖)的控制電路，該電路的優(yōu)點(diǎn)是正反轉(zhuǎn)可以直接切換，不必再去按停止按鈕，從而使操作變得方便。

按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，使與之相連的輸入繼電器X1的狀態(tài)為“1"，梯形圖中X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，該閉合觸點(diǎn)與后繼X0和X3等的動(dòng)斷觸點(diǎn)驅(qū)使輸出繼電器Y1的狀態(tài)為“1"，同時(shí)Y1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合形成自鎖，即KM1線圈通電并自鎖，接通正序電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。

按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，使與之相連的輸入繼電器X2的狀態(tài)為“1"，梯形圖中X2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，該閉合觸點(diǎn)與X0和X3等的動(dòng)斷觸點(diǎn)驅(qū)使輸出繼電器Y2的狀態(tài)為“1"，同時(shí)Y2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合形成自鎖，即KM2線圈通電并自鎖，接通反序電源，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，由于在反轉(zhuǎn)電路中串接了X1和Y1的動(dòng)斷觸點(diǎn)，所以SB1不僅是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕，也是使電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)的按鈕；同理可知SB2是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕，也是使電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)的按鈕，這樣的設(shè)計(jì)稱為互鎖(軟互鎖)，可以保證電動(dòng)機(jī)同一時(shí)間只有正、反序電源中的一種，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被燒壞。

按下與X0相連接的按鈕SBO時(shí)，使與之相連的輸入繼電器X0的狀態(tài)為“1"，梯形圖中X0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路全部斷開，起到停止按鈕的作用。

雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)，但在外部硬件輸出電路中還必須使用KM1和KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)進(jìn)行硬互鎖。因?yàn)镻LC內(nèi)部軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開時(shí)間往往大于個(gè)掃描周期，來不及響應(yīng)。

例如，Y1雖然斷開，KM1的觸點(diǎn)可能還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路。因此，必須采用軟硬件雙重互鎖。